Нека започнем с бързо обсъждане на термина "задвижващ механизъм"" Задвижващият механизъм е устройство, което кара даден обект да се движи или работи. Копаейки по -дълбоко, установяваме, че задвижващите механизми получават източник на енергия и го използват за преместване на обекти. С други думи, задвижващите механизми преобразуват източник на енергия във физическо механично движение.
Задвижващите механизми използват 3 енергийни източника, за да произвеждат физическо механично движение.
- Пневматичните задвижващи механизми се управляват чрез сгъстен въздух.
- Хидравличните задвижващи механизми използват различни течности като енергийни източници.
- Електрически задействащи механизмиИзползвайте някаква форма на електрическа енергия, за да работите.
Пневматичният задвижващ механизъм получава пневматичния сигнал през горния порт. Този пневматичен сигнал оказва натиск върху плочата на диафрагмата. Това налягане ще доведе до движение на клапана на клапана надолу, като по този начин се измести или повлияе на контролния клапан. Тъй като индустриите разчитат все повече и повече на автоматизирани системи и машини, нуждата от повече задвижващи механизми се увеличава. Задвижващите механизми се използват широко в различни производствени процеси, като монтажни линии и обработка на материали.
С напредването на технологията на задвижването, широк спектър от задвижващи механизми с различни удари, скорости, форми, размери и капацитет са на разположение, за да отговарят най -добре на всички специфични изисквания на процеса. Без задвижващи механизми много процеси ще изискват човешка намеса за преместване или позициониране на много механизми.
Роботът е автоматизирана машина, която може да изпълнява специфични задачи с малко или никакво човешко участие, с висока скорост и точност. Тези задачи могат да бъдат толкова прости, колкото преместването на готови продукти от конвейерна лента към палет. Роботите са много добри в задачите за избор и поставят задачи, заваряване и боядисване.
Роботите могат да се използват за по -сложни задачи, като например изграждане на автомобили на монтажни линии или изпълнение на много деликатни и прецизни задачи в хирургическите театри.
Роботите се предлагат в много форми и размери, а типът робот се определя от броя на използваните оси. Основният компонент на всеки робот еЗадвижващ механизъм за серво мотор. За всяка ос, поне един серво мотор се движи, за да поддържа тази част от робота. Например, 6-осен робот има 6 задвижващи механизми за серво двигатели.
Задвижването на серво мотор получава команда, за да отиде на конкретно място и след това предприема действия въз основа на тази команда. Умните задвижващи механизми съдържат интегриран сензор. Устройството е в състояние да осигури задействане или движение в отговор на усещаните физически свойства като светлина, топлина и влажност.
Ще видите интелигентни задвижващи механизми, използвани в приложенията толкова сложни, колкото системите за контрол на процесите на ядрени реактори и толкова прости, колкото системите за автоматизация на дома и сигурността. Поглеждайки в близко бъдеще, ще видим устройства, наречени „меки роботи“. Меките роботи имат меки задвижващи механизми, интегрирани и разпространени в целия робот, за разлика от твърдите роботи, които имат задвижващи механизми на всяка съвместна връзка. Bionic Intelligence добавя изкуствен интелект, предоставяйки на роботите способността да учат нови среди и способността да се вземат решения в отговор на външни промени.
Време за публикация: SEP-11-2023
