Нека започнем с кратко обсъждане на термина "задвижващ механизъм." Задвижващият механизъм е устройство, което кара даден обект да се движи или работи. Копаейки по-дълбоко, откриваме, че задвижващите механизми получават източник на енергия и го използват, за да движат обекти. С други думи, задвижващите механизми преобразуват източник на енергия във физическо механично движение.
Актуаторите използват 3 източника на енергия, за да произведат физическо механично движение.
- Пневматичните задвижващи механизми се задвижват от сгъстен въздух.
- Хидравличните задвижващи механизми използват различни течности като източници на енергия.
- Електрически задвижкиизползват някаква форма на електрическа енергия за работа.
Пневматичният задвижващ механизъм получава пневматичния сигнал през горния порт. Този пневматичен сигнал упражнява натиск върху пластината на диафрагмата. Това налягане ще накара стеблото на клапана да се движи надолу, като по този начин измества или удря управляващия клапан. Тъй като индустриите разчитат все повече и повече на автоматизирани системи и машини, необходимостта от повече задвижващи механизми нараства. Задвижващите механизми се използват широко в различни производствени процеси, като поточни линии и обработка на материали.
С напредването на технологията на задвижващите механизми се предлага широка гама от задвижващи механизми с различни ходове, скорости, форми, размери и капацитет, които най-добре отговарят на специфичните изисквания на процеса. Без задвижващи механизми много процеси биха изисквали човешка намеса за преместване или позициониране на много механизми.
Роботът е автоматизирана машина, която може да изпълнява специфични задачи с малко или никакво човешко участие, с висока скорост и точност. Тези задачи могат да бъдат толкова прости, колкото преместването на готови продукти от конвейерна лента към палет. Роботите са много добри в задачите за избиране и поставяне, заваряване и боядисване.
Роботите могат да се използват за по-сложни задачи, като например изграждане на автомобили на поточни линии или изпълнение на много деликатни и прецизни задачи в хирургически зали.
Роботите се предлагат в много форми и размери, а типът робот се определя от броя на използваните оси. Основният компонент на всеки робот есерво моторен задвижващ механизъм. За всяка ос поне един задвижващ механизъм на серво мотор се движи, за да поддържа тази част от робота. Например 6-осов робот има 6 серво моторни задвижки.
Сервомоторният задвижващ механизъм получава команда да отиде на определено място и след това предприема действие въз основа на тази команда. Интелигентните задвижващи механизми съдържат интегриран сензор. Устройството е в състояние да осигури задействане или движение в отговор на усетени физически свойства като светлина, топлина и влажност.
Ще видите интелигентни задвижващи механизми, използвани в толкова сложни приложения като системите за контрол на процеси в ядрени реактори и толкова прости като системи за домашна автоматизация и сигурност. Поглеждайки към близкото бъдеще, ще видим устройства, наречени "меки роботи". Меките роботи имат меки задвижващи механизми, интегрирани и разпределени в целия робот, за разлика от твърдите роботи, които имат задвижващи механизми на всяка става. Бионичният интелект добавя изкуствен интелект, предоставяйки на роботите способността да изучават нови среди и способността да вземат решения в отговор на външни промени.
Време на публикуване: 11 септември 2023 г
