Нека започнем с кратко обсъждане на термина „задвижващ механизъм„Задвижващият механизъм е устройство, което кара даден обект да се движи или да работи. Ако се задълбочим, ще открием, че задвижващите механизми получават източник на енергия и го използват за движение на обекти. С други думи, задвижващите механизми преобразуват източник на енергия във физическо механично движение.“
Задвижващите механизми използват 3 източника на енергия, за да генерират физическо механично движение.
- Пневматичните задвижващи механизми се управляват от сгъстен въздух.
- Хидравличните задвижващи механизми използват различни флуиди като източници на енергия.
- Електрически задвижващи механизмиизползват някаква форма на електрическа енергия за работа.
Пневматичният задвижващ механизъм получава пневматичния сигнал през горния отвор. Този пневматичен сигнал упражнява натиск върху диафрагмата. Това налягане ще накара стеблото на клапана да се премести надолу, като по този начин измества или оказва въздействие върху управляващия клапан. Тъй като индустриите разчитат все повече на автоматизирани системи и машини, нуждата от повече задвижващи механизми се увеличава. Задвижващите механизми се използват широко в различни производствени процеси, като например монтажни линии и обработка на материали.
С напредването на технологията на задвижващите механизми се предлага широка гама от задвижващи механизми с различни ходове, скорости, форми, размери и капацитети, за да се отговори най-добре на специфичните изисквания на процеса. Без задвижващи механизми, много процеси биха изисквали човешка намеса за преместване или позициониране на много механизми.
Роботът е автоматизирана машина, която може да изпълнява специфични задачи с малко или никакво човешко участие, с висока скорост и точност. Тези задачи могат да бъдат толкова прости, колкото преместването на готови продукти от конвейерна лента към палет. Роботите са много добри в задачите за вземане и поставяне, заваряване и боядисване.
Роботите могат да се използват за по-сложни задачи, като например сглобяване на автомобили на поточни линии или извършване на много деликатни и прецизни задачи в хирургически зали.
Роботите се предлагат в много форми и размери, а видът на робота се определя от броя на използваните оси. Основният компонент на всеки робот е...серво моторен задвижващ механизъмЗа всяка ос поне един серво моторен задвижващ механизъм се движи, за да поддържа тази част от робота. Например, 6-осен робот има 6 серво моторни задвижващи механизма.
Серво моторен задвижващ механизъм получава команда за преминаване към определено място и след това предприема действие въз основа на тази команда. Интелигентните задвижващи механизми съдържат вграден сензор. Устройството е способно да осигурява задействане или движение в отговор на усетени физически свойства като светлина, топлина и влажност.
Ще видите интелигентни изпълнителни механизми, използвани в приложения, толкова сложни като системите за управление на процеси в ядрени реактори, до толкова прости като системите за домашна автоматизация и сигурност. С поглед към близкото бъдеще ще видим устройства, наречени „меки роботи“. Меките роботи имат меки изпълнителни механизми, интегрирани и разпределени в целия робот, за разлика от твърдите роботи, които имат изпълнителни механизми във всяка става. Бионичният интелект добавя изкуствен интелект, предоставяйки на роботите способността да учат нови среди и способността да вземат решения в отговор на външни промени.
Време на публикуване: 11 септември 2023 г.
