Стъпкови двигателичесто се използват за позициониране, защото са рентабилни, лесни за управление и могат да се използват в системи с отворен контур - тоест, такива двигатели не изискват обратна връзка за позицията, тъй катосерво моториСтъпковите двигатели могат да се използват в малки промишлени машини като лазерни гравьори, 3D принтери и офис оборудване, като например лазерни принтери.
Стъпковите двигатели се предлагат в различни опции. За промишлени приложения, двуфазните хибридни стъпкови двигатели с 200 стъпки на оборот са много разпространени.
МеханичниCсъображения
За да се постигне необходимата точност при микростъпково рязане, дизайнерите трябва да обърнат голямо внимание на механичната система.
Има няколко начина за използване на стъпкови двигатели за създаване на линейно движение. Първият метод е да се използват ремъци и ролки за свързване...моторкъм движещите се части. В този случай въртенето се преобразува в линейно движение. Изминатото разстояние е функция от ъгъла на движение на двигателя и диаметъра на ролката.
Вторият метод е да използвате винт илисферичен винтСтъпков двигател е свързан директно към края навинт, така че гайката да се движи линейно, докато винтът се върти.
И в двата случая, дали има действително линейно движение поради отделните микростъпки зависи от момента на триене. Това означава, че моментът на триене трябва да бъде сведен до минимум, за да се постигне най-добра точност.
Например, много винтове и гайки с винтови съединения имат известна възможност за регулиране на предварителното натоварване. Предварителното натоварване е сила, използвана за предотвратяване на хлабина, която може да причини известен луфт в системата. Увеличаването на предварителното натоварване обаче намалява хлабината, но също така увеличава триенето. Следователно, има компромис между хлабината и триенето.
Be CпъленWкокошкаMмикро-Sтопене
При проектирането на система за управление на движението, използваща стъпкови двигатели, не може да се приема, че номиналният задържащ въртящ момент на двигателя ще продължи да се прилага при микростъпково превключване, тъй като нарастващият въртящ момент ще бъде значително намален, което може да доведе до неочаквани грешки при позициониране. В някои случаи увеличаването на разделителната способност на микростъпката не подобрява точността на системата.
За да се преодолеят тези ограничения, се препоръчва да се минимизира натоварването на въртящия момент върху двигателя или да се използва двигател с по-висок номинален въртящ момент на задържане. Често най-доброто решение е механичната система да се проектира така, че да използва по-големи стъпки, вместо да се разчита на фино микростъпково управление. Задвижванията със стъпкови двигатели могат да използват 1/8 от стъпката, за да осигурят същата механична производителност като конвенционалните, по-скъпи микростъпкови задвижвания.
Време на публикуване: 27 март 2023 г.
