Степър моторичесто се използват за позициониране, тъй като те са рентабилни, лесни за шофиране и могат да се използват в системи с отворен контур, то е, че такива двигатели не изискват обратна връзка с позицията катоСерви двигателинаправете. Stepper Motors могат да се използват в малки индустриални машини като лазерни гравьори, 3D принтери и офис оборудване като лазерни принтери.
Stepper Motors се предлагат в различни опции. За индустриалните приложения двуфазните хибридни стъпкови двигатели с 200 стъпки на революция са много често срещани.
МеханичниCпризраци
За да получат необходимата точност при микро-стъпка, дизайнерите трябва да обърнат голямо внимание на механичната система.
Има няколко начина за използване на стъпкови двигатели за получаване на линейно движение. Първият метод е да се използват колани и шайби за свързване надвигателкъм движещите се части. В този случай въртенето се преобразува в линейно движение. Преместеното разстояние е функция от ъгъла на движение на двигателя и диаметъра на роклята.
Вторият метод е да използвате винт илиВинт с топка. Стъпковият двигател е свързан директно към края навинт, така че гайката пътува по линеен начин, докато винтът се върти.
И в двата случая дали има действително линейно движение поради отделните микро-стъпки, зависи от въртящия момент на триене. Това означава, че въртящият момент на триене трябва да бъде сведен до минимум, за да се получи най -добрата точност.
Например, много винтове и гайки с топка имат определено количество за регулиране на предварителното натоварване. Preload е сила, използвана за предотвратяване на обратната реакция, което може да причини известна игра в системата. Увеличаването на предварителното зареждане намалява обратната реакция, но също така увеличава триенето. Следователно, има компромис между обратната реакция и триенето.
Be CсаWкокошкаMико-Sтепиране
При проектирането на система за управление на движението с помощта на Stepper Motors не може да се предположи, че номиналният въртящ момент на двигателя все още ще се прилага при микро-стъпка, тъй като постепенният въртящ момент ще бъде значително намален, което може да доведе до неочаквани грешки в позиционирането. В някои случаи увеличаването на разделителната способност на микро стъпките не подобрява точността на системата.
За да се преодолеят тези ограничения, се препоръчва да се сведе до минимум натоварването на въртящия момент на двигателя или да се използва двигател с по -висок рейтинг на въртящия момент. Често най-доброто решение е да се проектира механичната система за използване на по-големи стъпки на стъпка, а не да се разчита на фино микро-стъкло. Стъпковите двигателни устройства могат да използват 1/8 от стъпка, за да осигурят същите механични характеристики като конвенционалните, по-скъпи микро-стъпки.
Време за публикация: Mar-27-2023
