Стъпкови двигателичесто се използват за позициониране, защото са рентабилни, лесни за задвижване и могат да се използват в системи с отворен цикъл - т.е. такива двигатели не изискват обратна връзка за позицията, тъй катосерво моторинаправи. Стъпковите двигатели могат да се използват в малки индустриални машини като лазерни гравьори, 3D принтери и офис оборудване като лазерни принтери.
Стъпковите двигатели се предлагат в различни варианти. За индустриални приложения двуфазните хибридни стъпкови двигатели с 200 стъпки на оборот са много разпространени.
МеханичниCсъображения
За да се получи необходимата точност при микростъпка, дизайнерите трябва да обърнат голямо внимание на механичната система.
Има няколко начина за използване на стъпкови двигатели за създаване на линейно движение. Първият метод е да използвате ремъци и ролки за свързване надвигателкъм движещите се части. В този случай въртенето се преобразува в линейно движение. Преместеното разстояние е функция от ъгъла на движение на двигателя и диаметъра на ролката.
Вторият метод е да използвате винт илисферичен винт. Стъпков двигател е свързан директно към края навинт, така че гайката да се движи по линеен начин, докато винтът се върти.
И в двата случая дали има действително линейно движение поради отделните микростъпки зависи от въртящия момент на триене. Това означава, че моментът на триене трябва да бъде сведен до минимум, за да се получи най-добра точност.
Например, много винтове и сферично-винтови гайки имат известна способност за регулиране на предварително натоварване. Предварителното натоварване е сила, използвана за предотвратяване на хлабина, която може да причини известен луфт в системата. Увеличаването на предварителното натоварване обаче намалява хлабината, но също така увеличава триенето. Следователно има компромис между обратната реакция и триенето.
Be CarefulWкокошкаMикро-Sтепинг
При проектирането на система за управление на движението, използваща стъпкови двигатели, не може да се приеме, че номиналният въртящ момент на двигателя все още ще се прилага при микростъпка, тъй като инкременталният въртящ момент ще бъде значително намален, което може да доведе до неочаквани грешки при позициониране. В някои случаи увеличаването на резолюцията на микростъпките не подобрява точността на системата.
За да се преодолеят тези ограничения, се препоръчва да се сведе до минимум натоварването на въртящия момент на двигателя или да се използва двигател с по-висок номинален въртящ момент на задържане. Често най-доброто решение е да се проектира механичната система, за да се използват по-големи стъпки на стъпки, вместо да се разчита на фини микростъпки. Задвижванията със стъпкови двигатели могат да използват 1/8 от стъпката, за да осигурят същата механична производителност като конвенционалните, по-скъпи микро-стъпкови задвижвания.
Време на публикуване: 27 март 2023 г
