С бързото развитие на интелигентното производство и роботиката, сръчната ръка на хуманоидните роботи става все по-важна като инструмент за взаимодействие с външния свят. Сръчната ръка е вдъхновена от сложната структура и функция на човешката ръка, което позволява на роботите да изпълняват разнообразни задачи, като хващане, манипулиране и дори усещане. С непрекъснатия напредък на индустриалната автоматизация и технологиите за изкуствен интелект, сръчните ръце постепенно се трансформират от изпълнител на една повтаряща се задача в интелигентно тяло, способно да изпълнява сложни и променливи задачи. В този процес на трансформация постепенно се появява конкурентоспособността на местните сръчни ръце, особено в задвижващите устройства, предавателните устройства, сензорните устройства и др. Процесът на локализация е бърз, а предимството в цената е очевидно.
Планетарниrолерsекипажиса централната част на „крайниците“ на хуманоидния робот и могат да се използват в различни приложения, включително ръце, крака и сръчни ръце, за да осигурят прецизен линеен контрол на движението. Торсът Optimus на Tesla използва 14 въртящи се стави, 14 линейни стави и 12 кухи чашковидни стави в ръката. Линейните стави използват 14 обърнати планетарни ролкови винта (2 в лакътя, 4 в китката и 8 в крака), които са категоризирани в три размера: 500N, 3900N и 8000N, за да се адаптират към нуждите от натоварване на различните стави.
Използването на обърнати планетарни ролкови винтове от Tesla в хуманоидния им робот Optimus може да се основава на техните предимства в производителността, особено по отношение на товароносимостта и твърдостта. Не може обаче да се изключи, че хуманоидните роботи с по-ниски изисквания за товароносимост използват по-евтини сачмени винтове.
Топкаекипи в различни индустрии с широк спектър от приложения и пазарно търсене:
На изложението за роботика в Пекин през 2024 г., KGG представи планетарни ролкови винтове с диаметър 4 мм и сачмени винтове с диаметър 1,5 мм; освен това, KGG демонстрира и сръчни ръце с интегрирани решения за планетарни ролкови винтове.
Планетарни ролкови винтове с диаметър 4 мм
1. Приложения в автомобили с нова енергия: С развитието на електрификацията и интелигентизацията на автомобилите, приложението натопкавинтовев автомобилната област се задълбочава, като например автомобилна спирачна система с кабелно управление на ръба на колелата (EMB), система за управление на задните колела (iRWS), система за управление по кабел (SBW), система за окачване и др., както и регулиращи и управляващи устройства за автомобилни компоненти.
2. Приложение в машиностроенето: сферичният винт е един от стандартните основни компоненти на машините, машините съдържат въртящи се оси и линейни оси, линейните оси са съставени от винтове инаправляващи релсиза постигане на прецизно позициониране и движение на детайла. Традиционните машинни инструменти използват главно трапецовидни винтове/плъзгащи се винтове, докато машинните инструменти с ЦПУ са базирани на традиционните машинни инструменти, като добавят цифрови системи за управление, изискванията за прецизност на задвижването на детайла са по-високи и в момента се използват повече сачмени винтове. Глобалната верига за доставки на фабрики за машинни инструменти в шпиндела, махалото, въртящата се маса и други функционални компоненти на повечето фабрики за машинни инструменти, за съображения за персонализиране или диференциация, са склонни да бъдат самостоятелно произведени и произведени, но функционалните компоненти за валцоване са основно аутсорсинг, заедно с машиностроителната индустрия, която модернизира функционалните компоненти за валцоване, за да постигне устойчив растеж на търсенето в сигурността на силното търсене.
Сферични винтове с диаметър 1,5 мм
3. Приложения на хуманоидни роботи: Задвижващите механизми на хуманоидните роботи се разделят на хидравлични и моторизирани механизми и двете програми. Хидравличните механизми, въпреки че производителността им е по-добра, цената и разходите за поддръжка са по-високи и в момента се използват по-рядко. Моторното решение е настоящият основен избор, планетарният ролков винт има висока товароносимост и е основният компонент на...линеен задвижващ механизъмна хуманоидния робот, който се използва за осъществяване на прецизен контрол на ставите на робота. Чуждестранната Tesla, германският робот LOLA в университета в Мюнхен, местният политехнически институт Huahui и Kepler използваха този технологичен маршрут.
Що се отнася до планетарните ролкови винтове, настоящият вътрешен пазар на планетарни ролкови винтове е зает главно от чуждестранни производители, като водещите чуждестранни производители от Швейцария Rollvis, Швейцария GSA и Швеция Ewellix чийто пазарен дял е 26%, 26% и 14%.
В основната технология на планетарните ролкови винтове има известна разлика между местните предприятия и чуждестранните предприятия, но по отношение на точността на водещите позиции, максималното динамично натоварване, максималното статично натоварване и други аспекти на производителността постепенно се наваксват, като местните производители на планетарни ролкови винтове комбинират пазарния си дял от 19%.
Време на публикуване: 28 февруари 2025 г.
