Принципът на работа напланетарен ролков винте: съответстващият мотор задвижва винта да се върти, а чрез зацепващите се ролки въртеливото движение на мотора се преобразува в линейно възвратно-постъпателно движение на гайката. Планетарният ролков винт комбинира спирално движение и планетарно движение, което е много подходящо за комплексни ситуации с по-високи изисквания за производителност.
Планетарният ролков винт е показан на фигурата. Основните му компоненти са:
Винт, профилът на резбата му е правоъгълен триъгълник (резби с 3 и повече глави)
Ядка, профилът на вътрешната му резба е същият като този на винта.
Валяк, едноходова резба, краят на всяка ролка има цилиндричен шарнирен шарнир и зъбен шарнирен шарнир, монтирани в кръглия отвор на преградата, за да се гарантира, че ролките са равномерно разпределени в радиална посока. Зъбите на зъбното колело се зацепват с вътрешния зъбен венец, позволявайки на ролката да се движи плавно напред.
Rзадържащ пръстен,заключване на преградата.
Плосък ключИзползва се за свързване на задвижваните обекти. Има опростена структура, лесен е за разглобяване и сглобяване и има добри защитни свойства. Подходящ е за ситуации с висока скорост, променливо натоварване и удар.
Обратният планетарен ролков винт, известен също като обратен ролков винт и обратен планетарен ролков винт, се отнася до линейно предавателно устройство, при което разположението на ролките или посоката на движение е противоположна на тази на конвенционалния планетарен ролков винт.
Планетарният ролков винт с обратен ход има малък размер и голямо натоварване. С безрамков двигател, той може да се използва за ръце, крака, тазобедрени стави и др. на хуманоидни роботи.
Стандартните планетарни ролкови винтове имат предимствата на висока скорост, голяма товароносимост и висока прецизност. Ефективният ход може да достигне повече от един метър, което ги прави много подходящи за изключително тежки натоварвания.
Хуманоиден робот за новата точка на освобождаване на винта. Трапецовиден винт исферичен винтВ областта на механичните машинни инструменти е имало зряло приложение, планетарните ролкови винтове в момента се използват само в авиацията и други висок клас приложения. Хуманоидните машини на Tesla с 14 линейни ключа ще използват 8-10 ролкови винтове.
Време на публикуване: 06 декември 2024 г.
