Добре дошли в официалния уебсайт на Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

Новини

Миниатюрен планетарен ролков винт - Фокус върху изпълнителни механизми на хуманоидни роботи

планетарен ролков винт

Принципът на работа напланетарен ролков винте: съвпадащият двигател задвижва винта да се върти и чрез зацепващите ролки въртеливото движение на двигателя се преобразува в линейно възвратно-постъпателно движение на гайката. Планетарният ролков винт съчетава спираловидно движение и планетарно движение, което е много подходящо за цялостни ситуации с по-високи изисквания за производителност.

Планетарният ролков винт е показан на фигурата. Основните му компоненти са:

Винт

Винт, неговият профил на резбата е правоъгълен триъгълник (нишки с 3 глави и повече)

гайка, неговият профил на вътрешна резба е същият като този на винта.

Валяк, единична резба, краят на всяка ролка има цилиндричен шарнир и шарнир на зъбно колело, монтирани в кръглия отвор на преградата, за да се гарантира, че ролките са равномерно разпределени в радиална посока. Зъбците на зъбното колело се зацепват с вътрешното зъбно колело, което позволява на ролката да се движи плавно напред.

Rзадържащ пръстен,заключване на преградата.

Плосък ключсе използва за свързване на задвижваните обекти. Има проста структура, лесно се разглобява и сглобява и има добри хеджиращи свойства. Подходящ е за ситуации с висока скорост, променливо натоварване и удар.

Задържащ пръстен,

Обратният планетарен ролков винт, известен също като обратен планетарен ролков винт и обратен планетарен ролков винт, се отнася до линейно предавателно устройство, в което разположението на ролката или посоката на движение е противоположна на тази на конвенционалния планетарен ролков винт.

Обратният планетарен ролков винт има малък размер и голямо натоварване. С безрамков двигател може да се използва за ръце, крака, тазобедрени стави и др.

Стандартните планетарни ролкови винтове имат предимствата на висока скорост, голяма товароносимост и висока точност. Ефективният ход може да достигне повече от един метър, което ги прави много подходящи за среда с изключително тежко натоварване.

Хуманоиден робот за винта нова точка на освобождаване. Трапецовиден винт исферичен винтв областта на механичните машини има зряло приложение, планетарният ролков винт в момента е само в авиацията и други приложения от висок клас. Tesla хуманоидна машина 14 линеен ключ ще използва 8-10 ролков винт.


Време на публикуване: 6 декември 2024 г