Принципът навинтов стъпков двигател: винт и гайка се използват за зацепване, а фиксирана гайка се използва за предотвратяване на въртенето на винта и гайката едно спрямо друго, като по този начин се позволява на винта да се движи аксиално. Като цяло има два начина за осъществяване на тази трансформация.
Първото е да се вгради ротор с вътрешна резба в двигателя и да се реализиралинейно движениечрез зацепване на вътрешните резби на ротора и винта, което се нарича стъпков двигател с проникващ винт. (Гайката е интегрирана с ротора на двигателя, а валът на винта преминава през центъра на ротора на двигателя. Когато се използва, фиксирайте винта и го направете антиротационен. Когато двигателят е включен и роторът се върти, двигателят ще се движи линейно по винта. (Напротив, ако двигателят е фиксиран, докато винтът е антиротационен, тогава винтът ще се движи линейно.)
Тип през ос
Второто е да вземетевинтТъй като валът на двигателя е извън двигателя, той е захванат от външна задвижваща гайка и винт, за да се реализира линейно движение. Това е стъпков двигател с външно задвижване. Резултатът е значително опростен дизайн, който позволява прецизно линейно движение в много приложения, което се извършва директно с винтов стъпков двигател, без да се инсталира външна механична връзка. (Гайката е външна спрямо двигателя и е свързана със задвижващия механизъм. Когато двигателят се върти, гайката се движи линейно по протежение на винта.)
Тип външен диск
Предимства на приложението на линеен стъпков двигател през ос:
Сравняване на сценарии на приложение, при които се използват външно задвижвани линейни стъпкови двигатели заедно слинейни направляващи, линейните стъпкови двигатели с преминаваща през ос имат свои уникални предимства, които се отразяват главно в следните 3 аспекта:
1.Позволява по-голяма грешка при инсталиране на системата:
Като цяло, ако се използва външно задвижван линеен стъпков двигател, лошата паралелност между винта и монтажа на направляващата е вероятно да доведе до спиране на системата. При линейните стъпкови двигатели с преминаваща през ос обаче този фатален проблем може да бъде значително облекчен поради структурните характеристики на дизайна, които позволяват по-голяма системна грешка.
Когато двигателят е захранван, гайката се върти заедно с ротора, а винтът е свързан с външен товар и се движи по права линия по водача.
2.Не е ограничено от критичната скорост на винта:
Когато за високоскоростно линейно движение се избират външно задвижвани линейни стъпкови двигатели, те обикновено са ограничени от критичната скорост на винта. При линейния стъпков двигател с постоянен ход обаче винтът е фиксиран и не се върти, което позволява на двигателя да задвижва плъзгача на линейната направляваща. Тъй като винтът е неподвижен, той не е ограничен от критичната си скорост при реализиране на висока скорост.
3.Това спестява място за монтаж:
Линейният стъпков двигател, преминаващ през осите, не заема допълнително място извън дължината на винта, благодарение на структурния дизайн, при който гайката е вградена в двигателя. На един и същ винт могат да се монтират множество двигатели. Двигателите не могат да „минават“ един през друг, но движенията им са независими едно от друго. Следователно, той е подходящ избор за приложения с по-строги изисквания за пространство.
За повече информация, моля, свържете се с нас наamanda@kgg-robot.comили+WA0086 15221578410.
Време на публикуване: 11 февруари 2025 г.
