Стъпка на двигател и разлика в мотора

TТой контролира различни начини

Стъпващ двигател (ъгъл на импулс, управление на отворен контур): Електрическият импулсен сигнал се трансформира в ъглово изместване или изместване на линията на контрола с отворен контур, в случай на непредвидено натоварване, скоростта на двигателя, позицията на стоп само зависи само от честотата на пулсния сигнал и броя на импулсите, без да се променя натоварването.

Stepper Motors се класифицират главно според броя на фазите, а на пазара са широко използвани двуфазни и петфазни стъпкови двигатели. Двуфазният стъпаловиден двигател може да бъде разделен на 400 равни части на революция, а петфазната може да бъде разделена на 1000 равни части, така че характеристиките на петфазния стъпаловиден двигател са по-добри, по-краткото време на ускорение и забавяне и по-ниска динамична инерция. Ъгълът на стъпката на двуфазен хибриден стъпаловиден двигател обикновено е 3,6 °, 1,8 °, а ъгълът на стъпката на петфазен хибриден стъпаловиден двигател обикновено е 0,72 °, 0,36 °.

Servo motor (an angle of multiple pulses, closed-loop control): servo motor is also through the control of the number of pulses, servo motor rotation angle, will send out the corresponding number of pulses, while the driver will also receive the feedback signal back, and the servo motor to form a comparison of the pulses, so that the system will know the number of pulses sent to the servo motor, and at the same time how many pulses received back, will be в състояние да контролира въртенето на двигателя много точно. The precision of the servo motor is determined by the precision of the encoder (number of lines), that is to say, the servo motor itself has the function of sending out pulses, and it sends out the corresponding number of pulses for every angle of rotation, so that the servo drive and the servo motor encoder pulses form an echo, so it is a closed-loop control, and the stepping motor is an open-loop control.

LХарактеристиките на OW-честотата са различни

Стъпка на двигателя: Вибрациите с нискочестотна вибрация са лесни за възникване при ниски скорости. Когато стъпаловидният двигател работи с ниска скорост, обикновено трябва да използва технологията за затихване, за да преодолее нискочестотния вибрационен феномен, като добавяне на амортисьор на двигателя или задвижване с помощта на технология за подразделение.

Серво мотор: Много плавна работа, дори при ниски скорости няма да изглежда вибрационно явление.

TТой миг-честотни характеристики на различните

Стъпкащ двигател: Изходният въртящ момент намалява с увеличаването на скоростта и той намалява рязко при по-високи скорости, така че максималната му работна скорост обикновено е 300-600R/мин.

Серво двигател: Постоянен изход на въртящия момент, тоест в номиналната си скорост (обикновено 2000 или 3000 r/min), въртящият момент с номинално изход, в номиналната скорост над постоянния мощност.

Dпо -скоро капацитет на претоварване

Стъпкащ двигател: Като цяло нямат капацитет за претоварване. Стъпващ двигател, тъй като няма такъв капацитет за претоварване, за да се преодолее избора на този инерционен момент, често е необходимо да се избере по -голям въртящ момент на двигателя и машината не изисква толкова много въртящ момент по време на нормална работа, ще има загуба на феномен на въртящия момент.

Серви двигатели: имат силен капацитет за претоварване. Той има способност за претоварване на скоростта и претоварване на въртящия момент. Максималният му въртящ момент е три пъти по-голям от номиналния въртящ момент, който може да се използва за преодоляване на момента на инерцията на инерционните натоварвания в стартиращия момент на инерцията.

DПо -скоро експлоатационна ефективност

Стъпкащ двигател: Задвижване на двигателя за управление на отворен контур, стартовата честота е твърде висока или твърде голямо натоварване е предразположено да се загуби стъпки или да се блокира явлението да се спира твърде висока скорост е предразположена към феномена на превишаване, така че за да се гарантира точността на контрола му, трябва да се справи с проблема с повишаването и падането.

Серво двигател: Система за серво задвижване на променлив ток За контрол на затворен контур, драйверът може да бъде директно върху извадката за обратна връзка за обратна връзка на двигателя, вътрешният състав на контура на позицията и скоростния контур, като цяло не се появява при стъпващите двигателни загуби на стъпки или феноменът на превишаване, управлението на контрола е по-надеждно.

SИзпълнението на отговора на PEED е различно

Стъпкащ двигател: Ускоряването от застой до работната скорост (обикновено няколкостотин революции в минута) изисква 200 ~ 400ms.

Серво двигател: Производителността на ускорението на Servo Servo е по-добра, от ускорението на застоя до номиналната му скорост от 3000 r/min, само няколко милисекунди, може да се използва за изискванията за бързо стартиране и изисквания за точност на позицията на контрола на високото поле.

Свързани препоръки: https://www.kggfa.com/stepper-motor/