Разлика между стъпков двигател и серво мотор

Tтой контролира различни начини

Стъпков двигател (ъгъл на импулс, управление с отворена верига): електрическият импулсен сигнал се трансформира в ъглово изместване или линейно изместване на управлението с отворена верига, в случай на липса на претоварване, скоростта на двигателя, позицията на спирането зависи само от честотата на импулсния сигнал и броя на импулсите, без влиянието на промяната на товара.

Стъпковите двигатели се класифицират главно според броя на фазите, а двуфазните и петфазните стъпкови двигатели се използват широко на пазара. Двуфазният стъпков двигател може да бъде разделен на 400 равни части на оборот, а петфазният може да бъде разделен на 1000 равни части, така че характеристиките на петфазния стъпков двигател са по-добри, по-кратко време за ускорение и забавяне и по-ниски динамична инерция. Ъгълът на стъпката на двуфазния хибриден стъпков двигател обикновено е 3,6°, 1,8°, а ъгълът на стъпката на петфазния хибриден стъпков двигател обикновено е 0,72°, 0,36°.

Серво мотор (ъгъл на множество импулси, управление със затворен контур): серво моторът също е чрез контрол на броя импулси, ъгъл на въртене на серво мотора, ще изпрати съответния брой импулси, докато водачът също ще получи обратната връзка обратен сигнал и серво моторът да формира сравнение на импулсите, така че системата да знае броя импулси, изпратени към серво мотора, и в същото време колко импулси са получени обратно, ще може да контролира въртенето на мотора много точно. Точността на серво мотора се определя от точността на енкодера (брой линии), т.е. самият серво мотор има функцията да изпраща импулси и изпраща съответния брой импулси за всеки ъгъл на въртене, така че импулсите на серво задвижването и енкодера на серво мотора образуват ехо, така че това е управление със затворен контур, а стъпковият двигател е управление с отворен контур.

Lчестотните характеристики са различни

Стъпков двигател: лесно възникват нискочестотни вибрации при ниски скорости. Когато стъпковият двигател работи на ниска скорост, обикновено трябва да се използва технология за затихване, за да се преодолее феноменът на нискочестотните вибрации, като например добавяне на амортисьор към двигателя или задвижване с помощта на технология за подразделяне.

Серво мотор: много гладка работа, дори при ниски скорости няма да се появи феномен на вибрации.

Tтой моментно-честотни характеристики на различни

Стъпков двигател: изходният въртящ момент намалява с увеличаването на скоростта и рязко намалява при по-високи скорости, така че максималната му работна скорост обикновено е 300-600r/min.

Сервомотор: изходен постоянен въртящ момент, т.е. в неговата номинална скорост (обикновено 2000 или 3000 r/min), изходният номинален въртящ момент, в номиналната скорост над постоянната изходна мощност.

Dразличен капацитет на претоварване

Стъпков двигател: обикновено нямат капацитет за претоварване. Стъпков двигател, тъй като няма такъв капацитет на претоварване, за да се преодолее изборът на този инерционен момент, често е необходимо да се избере по-голям въртящ момент на двигателя и машината не изисква толкова голям въртящ момент по време на нормална работа, ще има да бъде загуба на въртящ момент феномен.

Серво мотори: имат силен капацитет на претоварване. Има възможност за претоварване при скорост и въртящ момент. Неговият максимален въртящ момент е три пъти по-голям от номиналния въртящ момент, който може да се използва за преодоляване на инерционния момент на инерционните товари в началния инерционен момент.

Dразлична оперативна производителност

Стъпков двигател: управление на стъпковия двигател за управление с отворен контур, началната честота е твърде висока или твърде голям товар е склонен да губи стъпки или блокира феномена на спиране, твърде високата скорост е склонна към феномена на превишаване, така че за да се гарантира точността на неговия контрол, трябва да се справи с проблема с нарастващата и намаляващата скорост.

Серво мотор: AC серво задвижваща система за управление със затворен контур, водачът може да бъде директно върху вземането на проби от сигнала за обратна връзка на енкодера на двигателя, вътрешният състав на контура на позицията и контура на скоростта обикновено не се появява в загубата на стъпки на стъпковия двигател или явлението на превишаване, ефективността на контрола е по-надеждна.

Sпредставянето на peed response е различно

Стъпков двигател: ускоряването от покой до работната скорост (обикновено няколкостотин оборота в минута) изисква 200 ~ 400 ms.

Серво мотор: производителността на AC серво системата за ускорение е по-добра, от покой се ускорява до номиналната скорост от 3000 r/min, само няколко милисекунди, може да се използва за изискванията за бързо стартиране-стоп и изисквания за точност на позициониране на контрола на високия поле.

Свързани препоръки: https://www.kggfa.com/stepper-motor/