Разлика между стъпков двигател и серво двигател

Tтой контролира различни начини

Стъпков двигател (ъглов импулс, управление с отворен контур): електрическият импулсен сигнал се трансформира в ъглово или линейно изместване на управлението с отворен контур. В случай на претоварване, скоростта на двигателя и позицията на спиране зависят само от честотата на импулсния сигнал и броя на импулсите, без влиянието на промяната на натоварването.

Стъпковите двигатели се класифицират основно според броя на фазите, като двуфазните и петфазните стъпкови двигатели са широко използвани на пазара. Двуфазният стъпков двигател може да бъде разделен на 400 равни части на оборот, а петфазният може да бъде разделен на 1000 равни части, така че характеристиките на петфазния стъпков двигател са по-добри, времето за ускорение и забавяне е по-кратко, а динамичната инерция е по-ниска. Ъгълът на стъпката на двуфазния хибриден стъпков двигател обикновено е 3,6°, 1,8°, а ъгълът на стъпката на петфазния хибриден стъпков двигател обикновено е 0,72°, 0,36°.

Серво мотор (ъгъл на множество импулси, управление със затворен контур): серво моторът също така управлява броя на импулсите и ъгъла на въртене на серво мотора, изпращайки съответния брой импулси. Водачът получава обратна връзка и серво моторът сравнява импулсите. Така системата знае броя на импулсите, изпратени към серво мотора, и броя на получените импулси. Така системата може да контролира въртенето на мотора много точно. Прецизността на серво мотора се определя от прецизността на енкодера (брой линии). Самият серво мотор има функцията да изпраща импулси и изпраща съответния брой импулси за всеки ъгъл на въртене. Така импулсите на серво задвижването и енкодера на серво мотора се сливат, което е управление със затворен контур, а стъпковият мотор е управление с отворен контур.

Lхарактеристиките на честотата на потока са различни

Стъпков двигател: нискочестотните вибрации лесно се появяват при ниски скорости. Когато стъпковият двигател работи с ниска скорост, обикновено трябва да се използва технология за демпфиране, за да се преодолее феноменът на нискочестотните вибрации, като например добавяне на демпфер към двигателя или задвижване с помощта на технология за подразделяне.

Серво мотор: много плавна работа, дори при ниски скорости няма да се появят вибрации.

Tмоментно-честотните характеристики на различните

Стъпков двигател: изходният въртящ момент намалява с увеличаване на скоростта и рязко намалява при по-високи скорости, така че максималната му работна скорост обикновено е 300-600 об/мин.

Серво мотор: постоянен изходен въртящ момент, т.е. при номинална скорост (обикновено 2000 или 3000 об/мин), изходният номинален въртящ момент е над постоянната изходна мощност при номинална скорост.

Dразличен капацитет на претоварване

Стъпков двигател: обикновено няма капацитет на претоварване. Тъй като стъпковият двигател няма такъв капацитет на претоварване, за да се преодолее изборът на този момент на инерция, често е необходимо да се избере по-голям въртящ момент на двигателя. Машината не изисква толкова голям въртящ момент по време на нормална работа, което води до загуба на въртящ момент.

Серводвигателите: имат висока способност за претоварване. Те имат способност за претоварване по скорост и въртящ момент. Максималният им въртящ момент е три пъти номиналния въртящ момент, което може да се използва за преодоляване на момента на инерция на инерционните товари в момента на инерция при стартиране.

Dразлична оперативна производителност

Стъпков двигател: управление на стъпков двигател за управление с отворен контур. При твърде висока честота на стартиране или твърде голям товар е възможно да се загубят стъпки или да се блокира явлението спиране. При твърде висока скорост е възможно явлението превишаване. За да се гарантира точността на управлението, е необходимо да се обърне внимание на проблема с нарастващата и намаляващата скорост.

Серво мотор: AC серво задвижваща система за затворен контур, драйверът може да бъде директно върху сигнала за обратна връзка от енкодера на двигателя, вътрешният състав на контура за позиция и контура за скорост, обикновено не се появява загуба на стъпки или феномен на превишаване в стъпковия мотор, производителността на управление е по-надеждна.

Sпроизводителността на реакцията при педал е различна

Стъпков двигател: ускорението от покой до работна скорост (обикновено няколкостотин оборота в минута) изисква 200 ~ 400 ms.

Серво мотор: AC серво системата има по-добри ускорителни характеристики, ускорението от покой до номинална скорост от 3000 об/мин отнема само няколко милисекунди, което може да се използва за бързо стартиране и спиране, както и за точност на позициониране при управление на високо поле.

Свързани препоръки: https://www.kggfa.com/stepper-motor/