Планетарно-ролков винтЧрез използването на резбовани ролки вместо сачми се увеличава броят на контактните точки, като по този начин се подобрява товароносимостта, твърдостта и експлоатационният живот. Подходящ е за сценарии с високопроизводително търсене, като например стави на хуманоидни роботи.
1)Приложението на pвинтове за лантерни ролкив хуманоидни роботи
В хуманоидния робот ставите са основните компоненти за осъществяване на контрол на движението и действието, които се разделят на ротационни стави и линейни стави:
--Въртящи се съединения: Включват главно безрамков въртящ момент мотори, хармонични редуктори и сензори за въртящ момент и др.
--Линейно съединение: Чрез използване на планетарни ролкови винтове в комбинация с безрамкови моментни двигатели или стъпкови двигателии други компоненти, той осигурява високопрецизна трансмисионна поддръжка за линейно движение.
Хуманоидният робот Optimus на Tesla, например, използва 14 планетарни ролкови винта (предоставени от GSA, Швейцария) за своите линейни съединения, за да покрие основните компоненти на горната част на ръката, долната част на ръката, бедрото и долната част на крака. Тези високопроизводителни ролкови винта осигуряват висока прецизност и надеждност на робота по време на изпълнение на движението. Въпреки че настоящата цена е сравнително висока, има значителен потенциал за намаляване на разходите в бъдеще.
1)Пазарният модел напланетарни ролкови винтове
Глобален пазар:
Пазарната концентрация на планетарни ролкови винтове е сравнително висока, като доминират главно няколко водещи в международен план предприятия:
Швейцарска GSA:Световният лидер на пазара, заедно с Rollvis, държи над 50% от пазарния дял.
Швейцарски ролвис:Вторият по големина на световния пазар, придобит от GSA през 2016 г.
Евеликс от Швеция:Класирана на трето място на световния пазар, тя беше придобита от немската Schaeffler Group през 2022 г.
Вътрешенпазар:
Зависимостта на вътрешния от вноспланетарен ролков винте около 80%, а общият пазарен дял на производителите на глави GSA, Rollvis, Ewellix и т.н. е повече от 70%.
Въпреки това, потенциалът за заместване на местно ниво постепенно се очертава. В момента някои местни предприятия вече са постигнали капацитет за масово производство, докато много други са на етапи на проверка и пробно производство.
В момента миниатюрните обърнати планетарни ролкови винтове също са основна сила на KGG.
KGG разработва прецизни ролкови винтове за сръчни ръце и задвижващи механизми на хуманоидни роботи.
Време на публикуване: 10 юни 2025 г.
