Използването на индустриални роботи е много по -популярно, отколкото в Китай, като най -ранните роботи заместват непопулярни работни места. Роботите поеха опасни ръчни задачи и досадни работни места, като експлоатация на тежки машини в производството и строителството или обработката на опасни химикали в лаборатории. Много роботи могат да функционират до голяма степен независимо, а в бъдеще роботите ще си сътрудничат с хората.
Когато едно или повече съвместни роботизирани приложения се използват за извършване на автоматизирани операции за сглобяване, можете да увеличите скоростта и качеството на производството, като същевременно намалите разходите. Той може да работи безопасно и да поеме повтарящи се задачи, за да освободите служителите си и да помогнат за извършване на повече работа с добавена стойност. Боравенето с малки, неправилни елементи може да помогне за оптимизиране на процесите катоВинт с топкаЗадвижвания, монтаж и позициониране. Характеристики за забележителна гъвкавост и лесно преразпределение.
Когато хората контролират роботите дистанционно, техните роботизирани ръце могат лесно да изпълняват задачи. Сега можем да проследим и повторим движението на човешките пръсти с изкуствени ръце.
А двигателите, които обикновено се използват в роботи, съдържат три вида: обикновени DC двигатели, серво двигатели и стъпкови двигатели.
1. Изход или вход за постоянен ток за постоянен ток за електрическа енергия на въртящия се двигател, наречен DC двигател, той е в състояние да постигне DC електрическа енергия и механична енергия за преобразуване на двигателя един на друг. Когато работи като двигател, това е постоянен ток, превръщайки електрическата енергия в механична енергия; Когато работи като генератор, това е генератор на постоянен ток, превръщайки механичната енергия в електрическа енергия.
2. Серво двигателят се нарича още изпълнителен двигател, в автоматичната система за управление се използва като изпълнителен елемент за преобразуване на получения електрически сигнал в ъглово изместване или изход на ъглова скорост на вала на двигателя. Той е разделен на две категории: DC и AC серво мотор. Основната му характеристика е, че няма самообращение, когато напрежението на сигнала е нула, а скоростта намалява с еднаква скорост с увеличаване на въртящия момент.
3. Стъпковият двигател е контролен елемент с отворен контур, който трансформира електрическия импулсен сигнал в ъглов илилинеенизместване. В случай на без претоварване, скоростта на двигателя, позицията на стоп зависи само от честотата на импулсния сигнал и броя на импулсите и не се влияе от промените в натоварването, тоест добавяйки импулсен сигнал към двигателя, двигателят се завърта през ъгъл на стъпката. Съществуването на товалинеенВръзка, съчетана със стъпковия двигател само периодична грешка и без кумулативна грешка и други характеристики. Направете в полето на скорост, позиция и друг контрол със стъпковия мотор, за да контролирате, станете много прости.
KGGСтъпкаИТопка/ Водещ винтВъншна комбинацияЛинеен задвижващ механизъмИ през валВинтСтъпка мотор Линеен задвижващ механизъм
Начинаещи обикновено не знаят много за контролния двигател на микро контролера, началото може да използва PWM сигнала на Micro Controller, за да контролираDC двигатели допълнително може да се опита да контролирастъпка моторЗа по -висока точност на управление. За движението на автомобила обикновено можете да изберетеDC Motors or Степър моторииСерви двигателиобикновено се използват в рамото на робота, използвани за получаване на точния ъгъл на въртене.
Време за публикация: октомври-11-2022
