Използването на промишлени роботи е много по-популярно, отколкото в Китай, като най-ранните роботи заменят непопулярните работни места. Роботите са поели опасни ръчни задачи и досадни работни места, като работа с тежки машини в производството и строителството или работа с опасни химикали в лаборатории. Много роботи могат да функционират до голяма степен независимо и в бъдеще роботите ще си сътрудничат с хората.
Когато едно или повече съвместни роботизирани приложения се използват за извършване на автоматизирани операции по сглобяване, можете да увеличите скоростта и качеството на производството, като същевременно намалите разходите. Той може да работи безопасно и да поеме повтарящи се задачи, за да освободи вашите служители и да помогне за извършването на повече работа с добавена стойност. Боравенето с малки, нередовни елементи може да помогне за оптимизиране на процеси, като напрсферичен винтзадвижвания, монтаж и позициониране. Отличава се със забележителна гъвкавост и лесно пренасочване.
Когато хората управляват роботи дистанционно, техните роботизирани ръце могат лесно да изпълняват задачи. Сега можем да проследим и копираме движението на човешки пръсти с изкуствени ръце.
И двигателите, които обикновено се използват в роботите, съдържат три вида: обикновени DC двигатели, серво мотори и стъпкови двигатели.
1. DC моторен изход или вход за DC електрическа енергия на въртящия се двигател, наречен DC мотор, той е в състояние да постигне DC електрическа енергия и механична енергия, за да преобразуват взаимно двигателите. Когато работи като двигател, той е DC двигател, преобразуващ електрическата енергия в механична енергия; когато работи като генератор, той е DC генератор, преобразуващ механичната енергия в електрическа.
2. Серво моторът се нарича още изпълнителен двигател, в системата за автоматично управление, той се използва като изпълнителен елемент за преобразуване на получения електрически сигнал в ъглово изместване или изходна ъглова скорост на вала на двигателя. Той е разделен на две категории: DC и AC серво мотор. Основната му характеристика е, че няма самозавъртане, когато напрежението на сигнала е нула, а скоростта намалява с еднаква скорост с увеличаване на въртящия момент.
3. Стъпковият двигател е управляващ елемент с отворена верига, който преобразува електрически импулсен сигнал в ъглов илилинеенденивелация. В случай на непретоварване, скоростта на двигателя, позицията на спиране зависи само от честотата на импулсния сигнал и броя на импулсите и не се влияе от промените в натоварването, тоест добавяне на импулсен сигнал към мотор, моторът се завърта под ъгъл на стъпка. Съществуването на товалинеенвръзка, съчетана със стъпковия двигател само периодична грешка и без кумулативна грешка и други характеристики. Направете в областта на скоростта, позицията и друг контрол със стъпков двигател, за да се контролира много лесно.
KGGСтъпков двигателИТопка/ Водещ винтВъншна комбинацияЛинеен задвижващ механизъмИ през шахтаВинтСтъпков двигател Линеен задвижващ механизъм
Начинаещите обикновено не знаят много за мотора за управление на микроконтролера, началният може да използва изходния PWM сигнал на микроконтролера, за да управляваDC двигател, и по-нататък може да се опита да контролирастъпков двигателза по-висока точност на управление. За задвижването на автомобила обикновено можете да избиратеDC двигатели or стъпкови двигатели, исерво моториобикновено се използват в рамото на робота, използвани за получаване на точния ъгъл на въртене.
Време на публикуване: 11 октомври 2022 г
