Използването на индустриални роботи е много по-популярно, отколкото в Китай, като най-ранните роботи изместват непопулярните професии. Роботите са поели опасни ръчни задачи и досадни задачи, като например работа с тежки машини в производството и строителството или работа с опасни химикали в лаборатории. Много роботи могат да функционират до голяма степен самостоятелно, а в бъдеще роботите ще си сътрудничат с хората.
Когато едно или повече колаборативни роботизирани приложения се използват за извършване на автоматизирани монтажни операции, можете да увеличите скоростта и качеството на производството, като същевременно намалите разходите. Те могат да работят безопасно и да поемат повтарящи се задачи, за да освободят служителите ви и да помогнат за извършването на повече работа с добавена стойност. Работата с малки, неправилни елементи може да помогне за оптимизиране на процеси като напримерсферичен винтзадвижвания, монтаж и позициониране. Характеризира се със забележителна гъвкавост и лесно пренареждане.
Когато хората управляват роботи дистанционно, техните роботизирани ръце могат лесно да изпълняват задачи. Сега можем да проследяваме и възпроизвеждаме движението на човешки пръсти с изкуствени ръце.
А двигателите, които обикновено се използват в роботите, са три вида: обикновени DC двигатели, серво двигатели и стъпкови двигатели.
1. Изходът или входът на DC мотор за електрическа енергия от ротационен двигател, наречен DC мотор, е способен да преобразува DC електрическа енергия и механична енергия взаимно в двигателя. Когато работи като двигател, той е DC мотор, преобразуващ електрическата енергия в механична енергия; когато работи като генератор, той е DC генератор, преобразуващ механичната енергия в електрическа енергия.
2. Серво моторът, наричан още изпълнителен мотор, в автоматичните системи за управление се използва като изпълнителен елемент за преобразуване на получения електрически сигнал в ъглово отместване или ъглова скорост, подадена на вала на мотора. Той се разделя на две категории: DC и AC серво мотор. Основната му характеристика е, че няма самовъртене, когато сигналното напрежение е нулево, а скоростта намалява равномерно с увеличаване на въртящия момент.
3. Стъпковият двигател е управляващ елемент с отворен контур, който трансформира електрическия импулсен сигнал в ъглов илилинеенизместване. В случай на претоварване, скоростта на двигателя, позицията на спиране, зависи само от честотата на импулсния сигнал и броя на импулсите и не се влияе от промените в натоварването, т.е. добавянето на импулсен сигнал към двигателя, двигателят се завърта на стъпка ъгъл. Съществуването на товалинеенВръзката, съчетана със стъпков двигател, показва само периодична грешка и няма кумулативна грешка, както и други характеристики. Управлението на скоростта, позицията и други параметри със стъпков двигател става много лесно.
КГГСтъпков двигателИТопка/ Водещ винтВъншна комбинацияЛинеен задвижващ механизъмИ през валВинтСтъпков двигател Линеен задвижващ механизъм
Начинаещите обикновено не знаят много за управлението на двигателя с микроконтролер, като в началото могат да използват PWM сигнала на изхода на микроконтролера, за да контролират...DC мотори освен това може да се опита да контролирастъпков двигателза по-висока точност на управление. За задвижването на автомобила обикновено можете да изберетеDC двигатели or стъпкови двигателиисерво моториобикновено се използват в роботното рамо, за да се получи точният ъгъл на въртене.
Време на публикуване: 11 октомври 2022 г.
