Структурата на паралелния робот с шест степени на свобода се състои от горна и долна платформи, 6 телескопичницилиндрив средата и 6 сферични панти от всяка страна на горната и долната платформа.
Общите телескопични цилиндри са съставени от сервоелектрически или хидравлични цилиндри (голям тонаж под формата на хидравлични цилиндри). С помощта на шестелектрическо цилиндрично задвижванеразширяване и свиване на движението, завършване на платформата в пространството на шест степени на свобода (X, Y, Z, α, β, γ) на движението, което може да симулира различни позиции на пространствено движение и следователно може да се използва широко в разнообразие от симулатори за обучение, като симулатори на полети, симулатори за шофиране на автомобили, симулатори на земетресения, сателити, ракети и други въздухоплавателни средства, оборудване за отдих (кинетична филмова сцена) и други полета. В преработвателната промишленост могат да бъдат направени в шестосни връзки машини, роботи и т.н.
Основни характеристики на паралелни роботи с шест степени на свобода:
След въвеждането на индустриалните роботи доминират роботите с тандемни механизми. Тандемните роботи имат проста структура и голямо работно пространство, поради което са широко използвани. Поради ограниченията на самите тандемни роботи, изследователите постепенно изместиха посоката си на изследване към паралелни роботи. В сравнение с тандемните роботи, паралелните роботи с шест степени на свобода имат следните характеристики:
1. Няма кумулативна грешка, висока точност.
2. Задвижващото устройство може да бъде поставено върху или близо до фиксираната платформа, така че движещата се част да е лека на тегло, висока скорост и добра динамична реакция.
3. Компактна структура, висока твърдост, голяма носеща способност, малко работно пространство.
4. Напълно симетричният паралелен механизъм има добра изотропия.
Според тези характеристики паралелните роботи с шест степени на свобода са широко използвани в области, които изискват висока твърдост, висока прецизност или големи натоварвания без голямо работно пространство.
Предимства на 6dof пред 3dof
Във VR различни 3dof изживявания са полезни за ограничени приложения, които не изискват пълно потапяне, като например проста версия на драйвер на програма, предназначена да тества времето за реакция при спиране. Това може да е противоречиво, но създава много „плоско“ изживяване.
За напълно завладяващо VR изживяване, 6dof ви позволява да обикаляте около предмет в 360-градусов кръг, да се наведете и да видите елемента отгоре надолу - или да приклекнете и да видите елемента отдолу нагоре. Това позиционно проследяване позволява по-ангажиращо изживяване, което е от решаващо значение за реалистични симулации, като симулации на пожар, където се изисква по-голяма свобода за движение и манипулиране на обекти в околната среда.
Време на публикуване: 29 ноември 2023 г
