Структурата на паралелния робот с шест градуса на свобода се състои от горната и долната платформа, 6 телескопичницилиндриВ средата и 6 топка панти от всяка страна на горната и долната платформа.
Общите телескопични цилиндри са съставени от серво-електрически или хидравлични цилиндри (голям тонаж под формата на хидравлични цилиндри). С помощта на шестЕлектрически задвижващ механизъмexpansion and contraction movement, complete the platform in the space of six degrees of freedom (X, Y, Z, α, β, γ) of the movement, which can simulate a variety of spatial movement posture, and therefore can be widely used in a variety of training simulators, such as flight simulators, automobile driving simulators, earthquake simulators, satellites, missiles and other aircraft, recreational equipment (kinetic film swing stage) and other полета. В обработващата индустрия може да се превърне в шест-оседни машинни инструменти, роботи и т.н.
Основни характеристики на шест градуса на свобода паралелни роботи:
След въвеждането на индустриални роботи, роботите с тандемни механизми доминират. Тандемните роботи имат проста структура и голямо работно пространство и по този начин се използват широко. Поради ограниченията на самите тандемни роботи, изследователите постепенно прехвърлят посоката си на изследване към паралелни роботи. В сравнение с тандемните роботи, шест градуса на свобода паралелни роботи имат следните характеристики:
1. Без кумулативна грешка, висока точност.
2. Устройството за шофиране може да бъде поставено върху или близо до фиксираната платформа, така че движещата се част да е лека с тегло, висока скорост и добра в динамична реакция.
3. Компактна структура, висока твърдост, голям капацитет на лагера, малко работно пространство.
4. Напълно симетричният паралелен механизъм има добра изотропия.
Според тези характеристики, шест градусови паралелни роботи са широко използвани в полета, които изискват висока твърдост, висока точност или големи натоварвания без голямо работно пространство.
Предимства от 6DOF над 3DOF
В VR различните 3DOF преживявания са полезни за ограничени приложения, които не изискват пълно потапяне, като проста версия на драйвер на програма, предназначена да тества време за реакция на спиране. Това може да е противоречиво, но това прави много "плоско" изживяване.
За напълно потапящо VR изживяване, 6DOF ви позволява да се разхождате около елемент в 360 -градусов кръг, да се наведете и да прегледате елемента отгоре надолу - или да се свийте и прегледайте елемента отдолу до върха. Това позиционно проследяване дава възможност за по -ангажиращо преживяване, което е от решаващо значение за реалистичните симулации като симулации на пожар, където е необходима по -голяма свобода за преместване и манипулиране на обекти в околната среда.
Време за публикация: 29-2023 ноември
