Високопроизводителни задвижващи модули, които съчетават стъпков двигател и сферични винтове/водещи винтове, за да се елиминира съединяването. Стъпковият двигател е монтиран директно в края на сферичния винт/водещия винт, а валът е идеално конструиран, за да образува вала на ротора на двигателя, което минимизира загубата на движение. За да се елиминира свързването и може да се постигне компактен дизайн с обща дължина.