Задвижващият механизъм на оста ZR е тип директно задвижване, където кухият мотор задвижва директно сферичния винт и сферичната шлицева гайка, което води до компактна форма на външен вид. Моторът по оста Z се задвижва, за да завърти гайката на сферичния винт, за да постигне линейно движение, където шлицевата гайка действа като ограничител и направляваща структура за вала на винта.