През последните години, благодарение на бързото развитие на пазара на индустриални роботи, индустрията за управление на линейни движения навлезе в етап на бързо развитие. По-нататъшното освобождаване на търсенето надолу по веригата също доведе до бързото развитие нагоре по веригата, включителнолинейни водачи, сферични винтове, зъбни рейки и зъбни колела, хидравлични (пневматични) цилиндри, зъбни колела, редуктори и други основни компоненти на трансмисията. Наблюдава се и тенденция на значително увеличение на поръчките. Целият пазар на индустрията за операции и контрол показва енергично отношение към развитието.
Задвижващият източник на индустриалните роботи задвижва движението или въртенето на ставите чрез трансмисионни компоненти, така че да реализира движението на фюзелажа, ръцете и китките. Следователно предавателната част е важна част от индустриалния робот.
Линейният трансмисионен механизъм, който обикновено се използва в индустриалните роботи, може да бъде директно генериран от цилиндри или хидравлични цилиндри и бутала, или може да бъде преобразуван от въртеливо движение чрез използване на трансмисионни компоненти като зъбни рейки и зъбни колела, гайки със сферични винтове и др.
1. ПреместванеJмехлемGuideRболен
Преместването на водещата релса на съединението по време на движение може да играе роля за осигуряване на позиционна точност и насочване.
Има пет вида подвижни направляващи релси: обикновени плъзгащи се направляващи релси, хидравлични плъзгащи направляващи релси с динамично налягане, хидравлични хидростатични плъзгащи се водещи релси, направляващи релси с въздушен лагер и търкалящи се водещи релси.
В момента петият тип натъркалящ се водачсе използва най-широко в индустриалните роботи. Както е показано на диаграмата по-долу, включващият търкалящ се водач е конструиран с опорна седалка, която може лесно да бъде прикрепена към всяка плоска повърхност. В този момент ръкавът трябва да се отвори. Той е вграден в плъзгача, което не само повишава твърдостта, но и улеснява връзката с други компоненти.
2. Стелаж иPинионDevice
В устройството с рейка и пиньон, ако рейката е фиксирана, когато зъбното колело се върти, зъбният вал и каретката се движат линейно по посока на рейката. По този начин въртеливото движение на предавката се преобразува влинейно движениена каретата. Каретката се поддържа от направляващи пръти или водещи релси и хистерезисът на това устройство е сравнително голям.
1-Драг плочи; 2-Направляващи щанги; 3-Зъбни колела; 4-Рейки
3. ТопкаSекипаж иNut
Сачмени винтовечесто се използват в индустриални роботи поради ниското им триене и бърза реакция на движение.
Тъй като много топки се поставят в спиралния жлеб на топкатавинтгайка, винтът е подложен на триене при търкаляне по време на процеса на предаване и силата на триене е малка, така че ефективността на предаване е висока и феноменът на пълзене по време на движение с ниска скорост може да бъде елиминиран в същото време; При прилагане на определена сила на предварително затягане хистерезисът може да бъде елиминиран.
Топките в гайката на сферичния винт преминават през направляващия жлеб на земята, за да предават движение и мощност напред и назад, а ефективността на предаване на сферичния винт може да достигне 90%.
4.Течност (Air)Cylinder
Миниатюрни електрически цилиндрични задвижващи механизми KGGАктуатори със стъпкови двигатели
Хидравличният (пневматичен) цилиндър е анзадвижващ механизъмкойто преобразува изходната енергия на налягането от хидравличната помпа (въздушен компресор) в механична енергия и извършва линейно възвратно-постъпателно движение. Използването на хидравличен (пневматичен) цилиндър може лесно да постигне линейно движение. Хидравличният (пневматичен) цилиндър се състои главно от цилиндър, глава на цилиндър, бутало, бутален прът и уплътнително устройство. Буталото и цилиндърът имат прецизно плъзгащо се прилягане, а маслото под налягане (сгъстен въздух) влиза от единия край на хидравличния (пневматичен) цилиндър. , за да избутате буталото към другия край на хидравличния (пневматичен) цилиндър, за да постигнете линейно движение. Посоката на движение и скоростта на хидравличния (въздушен) цилиндър може да се контролира чрез регулиране на посоката на потока и потока на хидравличното масло (сгъстен въздух), влизащо в хидравличния (въздушен) цилиндър.
Време на публикуване: 01 февруари 2023 г
