През последните години, благодарение на бързото развитие на пазара на индустриални роботи, индустрията за линеен контрол на движението навлиза в етап на бързо развитие. По -нататъшното освобождаване на търсенето надолу по веригата също предизвика бързото развитие на горния поток, включителнолинейни водачи, Топки, винтове, стелажи и зъбни колела, хидравлични (пневматични) цилиндри, зъбни колела, редуктори и други компоненти на основната трансмисия. Има и тенденция на значително увеличение на поръчките. Целият пазар на индустрията за експлоатация и контрол показва енергично отношение към развитието.
Източникът на задвижване на индустриалните роботи задвижва движението или въртенето на фугите през компоненти на трансмисията, така че да реализира движението на фюзелажа, ръцете и китките. Следователно частта за предаване е важна част от индустриалния робот.
Линейният механизъм за предаване, често използван в индустриалните роботи, може да бъде генериран директно от цилиндри или хидравлични цилиндри и бутала или може да бъде преобразуван от ротационно движение, като се използват компоненти на трансмисията като стелажи и зъби, точни винтови гайки и т.н.
1. ПреместванеJмехлемGuideRайл
Преместването на съвместната водеща релса по време на движението може да играе роля за осигуряване на точност на позицията и насоки.
Има пет вида движещи се релси на съвместните съчетания: обикновени плъзгащи се релси, хидравлични динамични релси за плъзгане на налягането, хидравлични хидростатични плъзгащи се релси, релси за водач на въздух и релси за водене на водачи.
Понастоящем петият тип наРъководство за търкалянее най -широко използван в индустриалните роботи. Както е показано на диаграмата по -долу, приобщаващият водач за подвизване е изграден с опорна седалка, която може лесно да бъде прикрепена към всяка плоска повърхност. В този момент ръкавът трябва да се отвори. Той е вграден в плъзгача, който не само повишава твърдостта, но и улеснява връзката с други компоненти.
2. Багажник иPinionDЕвик
В устройството за багажника и зъбното колело, ако багажникът е фиксиран, когато предавката се върти, валът на зъбното колело и каретата се движат линейно по посоката на багажника. По този начин въртящото се движение на предавката се преобразува влинейно движениена каретата. Каретата се поддържа от водещи пръти или водещи релси, а хистерезисът на това устройство е сравнително голям.
1-DRAG табели; 2-гудни барове; 3-Gears; 4-раки
3. ТопкаSекипаж иNut
Винтове за топкачесто се използват в индустриални роботи поради ниското си триене и бързото реагиране на движение.
Тъй като много топки са поставени в спираловидния жлеб на топкатавинтГайката, винтът е подложен на триене на търкаляне по време на процеса на предаване, а силата на триене е малка, така че ефективността на предаване е висока, а явлението на пълзене по време на движение с ниска скорост може да бъде елиминирано едновременно; При прилагането на определена сила за предварително затягане, хистерезисът може да бъде елиминиран.
Топките в топката на винта на топката преминават през каналния водещ на земята, за да предадат движението и захранването напред и назад, а ефективността на предаването на топката на топката може да достигне 90%.
4. Ликвид (AIR)Cylinder
KGG миниатюрни електрически цилиндристи за задвижване на цилиндъраЗадвижващите механизми на стъпка
Хидравличният (пневматичен) цилиндър езадвижващ механизъмкойто преобразува изхода на енергията на налягането от хидравличната помпа (въздушен компресор) в механична енергия и извършва линейно реципрочно движение. Използването на хидравличен (пневматичен) цилиндър може лесно да постигне линейно движение. Хидравличният (пневматичен) цилиндър се състои главно от цев на цилиндъра, цилиндрова глава, бутало, бутало и уплътняващо устройство. Буталото и цилиндърът приемат прецизно прилепване на плъзгане, а маслото под налягане (сгъстен въздух) влиза от единия край на хидравличния (пневматичен) цилиндър. , да избутате буталото към другия край на хидравличния (пневматичен) цилиндър, за да постигнете линейно движение. Посоката на движението и скоростта на хидравличния (въздушен) цилиндър могат да бъдат контролирани чрез регулиране на посоката на потока и потока на хидравличното масло (сгъстен въздух), влизащи в хидравличния (въздушен) цилиндър.
Време за публикация: 01-2023 февруари
