През последните години, благодарение на бързото развитие на пазара на индустриални роботи, индустрията за линейно управление на движението навлезе в етап на бързо развитие. По-нататъшното освобождаване на търсенето надолу по веригата също доведе до бързото развитие на производството нагоре по веригата, включително...линейни водачи, сачмени винтове, зъбни рейки и пиньони, хидравлични (пневматични) цилиндри, зъбни колела, редуктори и други основни компоненти на трансмисията. Наблюдава се и тенденция на значително увеличение на поръчките. Целият пазар на индустрията за експлоатация и управление показва енергично развитие.
Задвижващият източник на индустриалните роботи задвижва движението или въртенето на ставите чрез трансмисионните компоненти, така че да се осъществи движението на фюзелажа, ръцете и китките. Следователно, трансмисионната част е важна част от индустриалния робот.
Линейният трансмисионен механизъм, често използван в промишлените роботи, може да бъде генериран директно от цилиндри или хидравлични цилиндри и бутала, или може да бъде преобразуван от въртеливо движение чрез използване на трансмисионни компоненти като зъбни рейки и пиньони, гайки с сферични винтове и др.
1. ПреместванеJмехлемGводачRболен
Преместването на водещата релса на ставата по време на движение може да играе роля за осигуряване на точност на позициониране и насочване.
Съществуват пет вида направляващи релси с подвижни съединения: обикновени плъзгащи се направляващи релси, хидравлични динамични направляващи релси с плъзгащо налягане, хидравлични хидростатични плъзгащи направляващи релси, направляващи релси с въздушни лагери и търкалящи направляващи релси.
В момента петият видподвижен водаче най-широко използван в промишлените роботи. Както е показано на диаграмата по-долу, включената търкаляща се направляваща е конструирана с опорна седалка, която може лесно да се закрепи към всяка равна повърхност. В този момент втулката трябва да се отвори. Тя е вградена в плъзгача, което не само повишава твърдостта, но и улеснява свързването с други компоненти.
2. Рейка иPинионDустройство
В устройството с рейка и зъбно колело, ако рейката е фиксирана, когато зъбното колело се върти, валът на зъбното колело и каретката се движат линейно по посока на рейката. По този начин въртеливото движение на зъбното колело се преобразува влинейно движениена каретката. Каретката се поддържа от водещи пръти или водещи релси, а хистерезисът на това устройство е сравнително голям.
1-Плъзгащи плочи; 2-Направляващи щанги; 3-Зъбни колела; 4-Рейки
3. ТопкаSекипаж иNut
Сферични винтовечесто се използват в промишлени роботи поради ниското им триене и бързата реакция при движение.
Тъй като много топки са поставени в спираловидния жлеб на топкатавинтгайка, винтът е подложен на триене при търкаляне по време на процеса на предаване и силата на триене е малка, така че ефективността на предаване е висока и едновременно с това може да се елиминира феноменът на пълзене по време на движение с ниска скорост; При прилагане на определена сила на предварително затягане може да се елиминира хистерезисът.
Топките в гайката на сферичния винт преминават през канала на заземяващия водач, за да предават движение и мощност напред-назад, а ефективността на предаване на сферичния винт може да достигне 90%.
4. Течност (Aир)Cцилиндър
Миниатюрни електрически цилиндрични задвижвания KGGЗадвижващи механизми за стъпкови двигатели
Хидравличният (пневматичен) цилиндър езадвижващ механизъмкойто преобразува енергията под налягане, генерирана от хидравличната помпа (въздушен компресор), в механична енергия и извършва линейно възвратно-постъпателно движение. С помощта на хидравличен (пневматичен) цилиндър може лесно да се постигне линейно движение. Хидравличният (пневматичен) цилиндър се състои главно от цилиндрична цев, цилиндрова глава, бутало, бутален прът и уплътнително устройство. Буталото и цилиндърът са прецизно плъзгащи се, а маслото под налягане (сгъстен въздух) влиза от единия край на хидравличния (пневматичен) цилиндър, за да избута буталото към другия край на хидравличния (пневматичен) цилиндър и да постигне линейно движение. Посоката на движение и скоростта на хидравличния (пневматичен) цилиндър могат да се контролират чрез регулиране на посоката на потока и потока на хидравличното масло (сгъстен въздух), влизащо в хидравличния (пневматичен) цилиндър.
Време на публикуване: 01 февруари 2023 г.
