През последните години, благодарение на бързото развитие на пазара на индустриални роботи, индустрията за управление на линейни движения навлезе в етап на бързо развитие.По-нататъшното освобождаване на търсенето надолу по веригата също доведе до бързото развитие нагоре по веригата, включителнолинейни водачи, сферични винтове, зъбни рейки и зъбни колела, хидравлични (пневматични) цилиндри, зъбни колела, редуктори и други основни компоненти на трансмисията.Наблюдава се и тенденция на значително увеличение на поръчките.Целият пазар на индустрията за операции и контрол показва енергично отношение към развитието.
Задвижващият източник на индустриалните роботи задвижва движението или въртенето на ставите чрез трансмисионни компоненти, така че да реализира движението на фюзелажа, ръцете и китките.Следователно предавателната част е важна част от индустриалния робот.
Линейният трансмисионен механизъм, който обикновено се използва в индустриалните роботи, може да бъде директно генериран от цилиндри или хидравлични цилиндри и бутала, или може да бъде преобразуван от въртеливо движение чрез използване на трансмисионни компоненти като зъбни рейки и зъбни колела, гайки със сферични винтове и др.
1. ПреместванеJмехлемGuideRболен
Преместването на водещата релса на съединението по време на движение може да играе роля за осигуряване на позиционна точност и насочване.
Има пет вида подвижни направляващи релси: обикновени плъзгащи се направляващи релси, хидравлични плъзгащи направляващи релси с динамично налягане, хидравлични хидростатични плъзгащи се водещи релси, направляващи релси с въздушен лагер и търкалящи се водещи релси.
В момента петият тип натъркалящ се водачсе използва най-широко в индустриалните роботи.Както е показано на диаграмата по-долу, включващият търкалящ се водач е конструиран с опорна седалка, която може лесно да бъде прикрепена към всяка плоска повърхност.В този момент ръкавът трябва да се отвори.Той е вграден в плъзгача, което не само повишава твърдостта, но и улеснява връзката с други компоненти.
2. Стелаж иPинионDevice
В устройството с рейка и пиньон, ако рейката е фиксирана, когато зъбното колело се върти, зъбният вал и каретката се движат линейно по посока на рейката.По този начин въртеливото движение на предавката се преобразува влинейно движениена каретата.Каретката се поддържа от направляващи пръти или водещи релси и хистерезисът на това устройство е сравнително голям.
1-Драг плочи; 2-Направляващи щанги; 3-Зъбни колела; 4-Рейки
3. ТопкаSекипаж иNut
Сачмени винтовечесто се използват в индустриални роботи поради ниското им триене и бърза реакция на движение.
Тъй като много топки се поставят в спиралния жлеб на топкатавинтгайка, винтът е подложен на триене при търкаляне по време на процеса на предаване и силата на триене е малка, така че ефективността на предаване е висока и феноменът на пълзене по време на движение с ниска скорост може да бъде елиминиран в същото време;При прилагане на определена сила на предварително затягане хистерезисът може да бъде елиминиран.
Топките в гайката на сферичния винт преминават през направляващия жлеб на земята, за да предават движение и мощност напред и назад, а ефективността на предаване на сферичния винт може да достигне 90%.
4.Течност (Air)Cylinder
Миниатюрни електрически цилиндрични задвижващи механизми KGGАктуатори със стъпкови двигатели
Хидравличният (пневматичен) цилиндър е анзадвижващ механизъмкойто преобразува изходната енергия на налягането от хидравличната помпа (въздушен компресор) в механична енергия и извършва линейно възвратно-постъпателно движение.Използването на хидравличен (пневматичен) цилиндър може лесно да постигне линейно движение.Хидравличният (пневматичен) цилиндър се състои главно от цилиндър, глава на цилиндър, бутало, бутален прът и уплътнително устройство.Буталото и цилиндърът имат прецизно плъзгащо се прилягане, а маслото под налягане (сгъстен въздух) влиза от единия край на хидравличния (пневматичен) цилиндър., за да избутате буталото към другия край на хидравличния (пневматичен) цилиндър, за да постигнете линейно движение.Посоката на движение и скоростта на хидравличния (въздушен) цилиндър може да се контролира чрез регулиране на посоката на потока и потока на хидравличното масло (сгъстен въздух), влизащо в хидравличния (въздушен) цилиндър.
Време на публикуване: 01 февруари 2023 г
