Сферичен винтЗадвижване ЛинейноСтъпков двигателе високопроизводителен задвижващ агрегат, интегриращ сачмено-винтова система +Стъпков двигателчрез конструкция без съединител. Ходът може да се регулира чрез отрязване на края на вала и чрез монтиране намотордиректно върху края на вала на сферично-винтовия винт, се реализира идеална структура, при която оста на сферично-винтовия винт става оста на въртене на двигателя. За да отговори на краткосрочните нужди на клиентите от доставки, KGG подготвя стандартни складови артикули отвъншни линейни задвижващи механизми(Сферичен винт/Плъзгащ се винт(опционално задвижване) (серия GSSD).
Характеристики:
Компенсирано управление на базата данни
Сервомоторът не се управлява от единично микростъпково управление. Моторът е оборудван с енкодер и оригинална памет, базирана на информацията за позицията на енкодера с резолюция от 400 импулса на оборот и обратна връзка по ток. Освен това, вътрешните данни на двигателя са запазени в паметта във фабриката и се постига високоскоростно и високопрецизно позициониране на целевата позиция чрез метода за прецизно компенсиране на базата данни, когато двигателят е задвижван.
Вземане на проби от данни за характеристиките на двигателя
Зъборезният въртящ момент и пулсациите на въртящия момент, причинени от точността на обработка и сглобяване на двигателя, са важни причини за ниски вибрации и високопрецизно позициониране. Сервомоторът може точно да измери и улови тези присъщи данни на двигателя, влияещи върху управлението и точността на позициониране по време на микростъпково управление, и да ги запише в база данни като оптимална форма на вълната на тока.
Запазване на данни в паметта
Данните от вземането на проби се запазват в паметта вътре в двигателя и се прехвърлят към драйвера чрез кабела на енкодера, когато захранването е включено. Това позволява всякаква комбинация от драйвер и двигател.
Високопрецизно позициониране
В допълнение към усъвършенстването на разделителната способност на командите, както при микростъпковото управление, действителната точност на спиране е увеличена до ниво, еквивалентно на енкодер с 10 000 импулса. Освен това е възможно да се постигне равномерно разпределено позициониране в импулсни единици, което не е възможно при микростъпковото управление.
Реализирана работа с ниски вибрации
Вибрациите на двигателя могат да бъдат значително елиминирани чрез прилагане на оптимална команда за компенсационен ток при висока скорост по време на щракване. Както при стъпковите двигатели, при спиране на двигателя не се генерират малки вибрации, каквито са тези на серво двигателите.
Време за установяване
Установяването с точност до ± импулси от 12 800 стъпки/оборот отнема само 1 ms.
Отлична производителност в приложения, изискващи работа с висок каданс.
Достатъчен резерв от въртящ момент
Няма несъосност и може да работи непрекъснато при 100% натоварване без отчитане на запаса от въртящ момент.
Стъпково управление на въртящия момент
Възможно е 5-степенно управление на въртящия момент, както и управление на позицията.
Всяка стойност на въртящия момент може да бъде зададена по време на работа с таблицата с точки.
Реализация на автоматична настройка
Функцията за автоматично настройване в реално време автоматично симулира промени в инерцията и твърдостта на машините, които не могат да бъдат управлявани плавно чрез конвенционални методи за автоматично настройване, поддържайки оптимална реакция и стабилност по всяко време.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Време на публикуване: 25 юли 2023 г.
