Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

Новини

Миниатюрен прецизен двуфазен стъпков двигател KGG — Серия GSSD

Серия1

Сачмен винтЗадвижване ЛинейноСтъпков моторе високоефективен задвижващ модул, интегриращ сферичен винт +Стъпков моторчрез дизайн без свързване.Ходът може да се регулира чрез отрязване на края на вала и чрез монтиране намотордиректно върху края на вала на сферичния винт се реализира идеална структура, при която оста на сферичния винт се превръща в оста на въртене на двигателя.За да отговори на краткосрочните нужди на клиентите за доставка, KGG подготвя стандартни артикули на складвъншни линейни задвижвания(Сферичен винт/Плъзгащ се винтзадвижване по избор) (серия GSSD).

Серия2
Серия3

Характеристика:

Компенсиран контрол на базата данни

Сервото не се управлява от едно микростепенно управление.Двигателят е оборудван с енкодер и оригинална памет, базирана на информацията за позицията на енкодера с разделителна способност от 400 импулса на оборот и обратна връзка по ток.В допълнение, присъщите данни на двигателя са записани в паметта фабрично и високоскоростно и високо прецизно позициониране на целевата позиция се постига чрез метода за контрол на прецизната компенсация на базата данни, когато двигателят се задвижва.

Вземане на проби от данни за двигателните характеристики

Въртящият момент и пулсациите на въртящия момент, причинени от обработката и точността на сглобяване на двигателя, са важни причини за ниски вибрации и високо прецизно позициониране.Сервото може точно да измерва и схваща тези присъщи на двигателя данни, засягащи контрола и точността на позициониране по време на микро-стъпково управление, и да ги регистрира като оптимална текуща форма на вълната.

Запазване на данни в паметта

Данните за вземане на проби се записват в паметта вътре в двигателя и се прехвърлят към драйвера чрез кабела на енкодера, когато захранването е включено.Това позволява всякаква комбинация от драйвер и двигател.

Високо прецизно позициониране

В допълнение към усъвършенстването на разделителната способност на командите, както при микро стъпково управление, действителната точност на спиране е увеличена до ниво, еквивалентно на 10 000 импулсен енкодер.Освен това е възможно да се постигне равномерно разпределено позициониране в импулсни единици, което не е възможно с микро стъпково управление.

Реализирана работа с ниски вибрации

Вибрацията на двигателя може да бъде значително елиминирана чрез прилагане на команда за оптимален компенсационен ток при висока скорост по време на щракане.Както при стъпковите двигатели, не се генерират малки вибрации като тези на серво моторите, когато моторът спре.

Време за установяване

Установяването в рамките на ± импулси от 12 800 стъпки/оборот отнема само 1 ms.

Отлична производителност в приложения, изискващи работа с висок каданс.

Достатъчен резерв на въртящ момент

Няма несъосност и може да работи непрекъснато при 100% натоварване без отчитане на маржа на въртящия момент.

Контрол на стъпковия въртящ момент

Възможен е 5-степенен контрол на въртящия момент заедно с контрол на позицията.

Всяка стойност на въртящия момент може да бъде зададена по време на работа с таблицата с точки.

Реализация на автоматична настройка

Функцията за автоматична настройка в реално време автоматично симулира промените в инерцията и твърдостта на машините, които не могат да се задвижват плавно чрез конвенционалните методи за автоматична настройка, поддържайки оптимална реакция и стабилност по всяко време.

For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.


Време на публикуване: 25 юли 2023 г